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机械网--冰淇淋加工中的自动化

发布时间:2021-11-18 03:08:09 阅读: 来源:救险车厂家
机械网--冰淇淋加工中的自动化

在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应,快速动作:在1.5秒内10几个动作准确完成。本文将介绍伺服技术、人机界面技术和PLC技术在冰淇淋灌装机中的利用。 冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成:(1)主传动部分。主传动采取间歇式减速箱输出带动链轮传动,带动输送板进行逐工位物料输送,主传动电机2.2KW,采取DELTA变频器调速控制,减速箱的减速比为30:1,主电机转30圈减速箱输出1圈,输送板移动1个工位,以后减速箱会有1个约1.5秒的空行程,留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采取的变频器用485方式采取标准MODBUS协议和PLC通讯,改变了本来用开关量控制的方式,这类控制能够在触摸屏上直接进行启停控制和调速,多种状态监视等。省却了通过模拟量或外接电位器控的烦琐,外部接线只需两根屏蔽线,内部编程由于全部采取台达电气产品,只用1读/1写两条指令就行了。简单稳定。在食品包装机械中,冰淇淋灌装机自动化技术要求较高

(2)灌装部分。灌装部分由10几个直线排列的灌装工位组成,不同工位由相应的气阀控制,PLC接受主传动编码器传送过来的角度信号(360线,对应1个输送周期)。PLC是全部机器的控制中心,根据设定的角度值控制阀的开闭。 (3)冰淇淋有平杯和蛋筒之分,拉花指的是蛋筒部分,平杯没必要拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是将灌装好的冰淇淋浇上样式好看的奶油。拉花控制主要控制两个部分,1个是不停旋转的拉花电机带动拉花头旋转浇奶油,另外1个是带动拉花头做升降运动的部分,国内大部分厂家都是采取机械凸轮结构,当花型需要改动的时候,只有更换不同形状的机械凸轮,这样就会大大影响机器的生产效率商业开发项目能强拆吗。拉花是冰淇淋制作中很重要的1部分。拉花头的造型,拉花旋转电机的速度,拉花升降位置的精确度和速度,这3大要素直接影响了花型的美观程度。 其实升降部分主要控制的参数有两个:每段速度和每段拉花距离,即单位距离和单位速度可调。冰淇淋灌装机的拉花旋转电机由台达变频器和台达A系列伺服组成工厂被违法强拆如何补偿。在触摸屏上显现了8段相对应的速度和距离设置画面,利用A系列伺服的PR模式,通过PLC给伺服的3个开关量组合启动每段距离,速度通过通讯方式给定。用户在调理好每种花型的参数后,可通过屏的配方功能进行保存,下次使用只需调用出来即可。 (4)温控部分。冰淇淋灌装有3个地方需要进行温度控制:淋巧克力,喷巧克力,热封。均采取大功率加热管,K分度热电偶温度检测。温度上限为300度。如果采取PLC上控制温度,必须要加上温度检测或控制模块。这些模块通常价格不低,需要在主机编程。控制工艺分析 1. 保证主机和伺服的电气零位和机械零位1致。 2. 灌装的起始与关闭通过编码器的角度信号控制,可在触摸屏上设定。 3. 伺服跟随主机运转,运转位置和速度由触摸屏上人工调解。 4.主机速度能在触摸屏上调理。 5.生产计数控制功能。系统调试 系统零点调试 本项目在初始调试的时候,没有做主机找零,结果调试的时候发现,机器运转的时间稍长,编码器的角度就和机械的位置对应产生积累偏差。为此,在程序中加上找零的1段,开机先找零,通过编码器的信号(中断搜集)清零,由于零点和机械位置是始终对应的,所以不论数值偏了多少,每圈零点都能将其纠正过来。伺服也1样存在位置偏移的问题,所以将伺服的零点设置在机械位置的最高点。开机即找到此零点。伺服与主机零点对应的机械位置是变化的,因此伺服在找完零点后立即反向找与主机零点位置的对应的起始位置,这个位置按实际情况在屏上设定,这期间主机制止运转。 主机限速 主机和变频器之间采取通讯连接,因伺服跟随主机运转,速度有倍数关系,因此主机在满足客户生产速度的条件下做了限速处理。总结 在冰淇淋灌装机上利用机电产品之间的便利通讯功能,能实现主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速,实现伺服与主电机之间的速度跟随,使得操作人员的操作直观方便。利用台达伺服的PR模式(内部多段位置模式),将客户机械拉花变成电气控制,拉花的距离和速度可由终究用户在触摸屏上调解。使得客户的拉花花型调解变的便利灵活。大大提高了生产效率棚户区改造就一定是要拆迁吗。 (end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章